Très tôt, Martigny fit son entrée dans l’histoire grâce à Jules César qui vint livrer bataille en 57 av. Jésus-Christ dans notre cité qui s’appelait alors Octodure. Les Romains laissèrent de nombreux et importants témoignages de leur civilisation, ce qui favorisa le développement de notre Ville.
Depuis un siècle environ, on a mis au jour et restauré l’Amphithéâtre du Vivier, le Temple de Mithra, la promenade archéologique du forum et un temple gallo-romain autour duquel a été construit, par la Fondation Pierre Gianadda, le Musée archéologique Forum Claudii Vallensium.
Construit aux alentours du XIIIe siècle, le château de la Bâtiaz tire son nom de bastida (la forteresse) et remplaça la forteresse de la Crête établie plus loin à Martigny-Bourg. Situé à un endroit stratégique, il permettait de contrôler l'important passage du Grand-Saint-Bernard qui assurait une partie des échanges entre le nord et le sud des Alpes. De nombreux personnages illustres y ont passé ou séjourné au cours de plus de vingt siècles d’histoire : Napoléon Bonaparte à la tête de son armée en mai 1800, mais aussi Rousseau, Goethe, Chateaubriand et Lamartine.